Die Gemeinde Zufikon führte 1811 und 1872 Inschriftensiegel ohne Gemeindewappen. Später wurden Stempel mit dem Kantonswappen benützt.

Noch 1915 existierte kein Gemeindewappen, so dass Dr. Walther Merz in seinem Büchlein über die aargauischen Gemeindewappen den Vorschlag machte, in Erinnerung an die "alte, oft umstrittene Grenze", die mitten durch das Dorf führte, einen weissen Grenzstein mit dem Badener Wappen und den Initialen GB (Grafschaft Baden) in einen roten Schild zu setzen. Dieses Wappen wurde jedoch von der Gemeinde nie geführt.

Im Jahre 1948 machte die aargauische Gemeindewappenkommission einige Entwürfe, die auf der Tatsache beruhten, dass Unterzufikon zur Graf-schaft Baden, Oberzufikon aber zum Teil des Kelleramt (niederes Amt) gehörte. Eine Kombination des alten Grafschaftswappens mit dem Zeichen des Kelleramtes (Schlüssel) war naheliegend. Das vom Gemeinderat aus den verschiedenen Beispielen ausgewählte Wappen wurde von der Gemeinde-versammlung vom 30. Januar 1949 einstimmig gutgeheissen.
(Quelle: Hans Bürgisser, Chronik der Gemeinde Zufikon)

Blasonierung: Unter rotem Schildhaupt in Weiss schwarzer Pfahl, beseitet von zwei gestürzten blauen Schlüsseln mit zugekehrtem Bart.